运动系统由骨、关节和骨骼肌三种器官组成。骨以不同形式(不动、微动或可动)的骨连接联结在一起，构成骨骼，形成了人体体形的基础，并为肌肉提供了广阔的附着点。肌肉是运动系统的主要动力装置，在神经支配下，肌肉收缩，牵拉其所附着的骨，以可动的骨连接为枢纽，产生杠杆运动。  

      运动系统顾名思义其首要的功能是运动。包括简单的移位和高级活动如语言、书写等，都是在神经系统支配下，通过肌肉收缩而实现的。第二个功能是支持，包括构成人体体形、支撑体重和内部器官以及维持体姿。人体姿势的维持除了骨和关节的支架作用外，还要有肌肉紧张度的参与。运动系统的第三个功能是保护重要脏器。因此骨与关节在人类劳动和生活中起着非常重要的作用。  

      关节病的病因复杂，病理变化复杂，临床表现多样。要正确的诊断和防治关节的疾病，必须熟悉关节的多种基本知识。   

      关节中最重要的生理参数是单位负重，即所受的力除以负重分布区。关节的保护有3种机制:将力量分散到周围软组织、韧带和肌肉;关节面的不适应性，使接触面随负重的增加而加大;软骨松质骨单位的依从性。   

      不同关节的不同生理要求，决定了此3种力量消散机制的关系。例如，肩关节要求活动范围大，因此关节接触面小，限制性小。预防过度负重主要通过将力量分散到支持关节的软组织中，以及借助于肩脚骨的高度依从性完成的。躁关节必须承受巨大的负重，而运动范围有限，因此它的消散机制主要是将力量分散到胖骨，少量的负荷通过关节的不适应性以及关节的膨胀来消散。   

      骨骼系统的结构与其生理功能是一致的。它由强度很好的中空圆筒骨骼组成。“圆筒”的关节端张开，为关节的连结提供最大的关节面，使关节软骨的单位负荷最小。张开端的骨小梁沿张力线排列，从而使重量减至最低限度。同时还提供合适的张力和反弹力来吸收关节的撞击力。